Тема 4.3: Термочувствительное сервопереключение

Термочувствительное сервопереключение (регулирование температуры в теплице)
Чувствительное к температуре и освещению сервопереключение
Компоненты (минимум):

    Термодатчик и/или фоторезистор,
    серводвигатель,ВЕЛ

Создайте диаграмму и напишите программу...
 
 В зависимости от температуры перемещайте серводвигатель.
 22 градуса переводят сервопривод в положение 0.
 35 градусов переместит сервопривод на 180.
сделать движение сервопривода максимально плавным
!!!

Также можно сделать автоматическое освещение в теплице с помощью фоторезистора и светодиода.

Датчики могут быть встроены в коробку.

#include  <Servo.h>
// Присваиваем пины
const int temperaturePin = 0;
const int red = 2;
const int blue = 3;
Servo servo1;

void setup() {
  servo1.attach(9);//присваеваем пин сервоприводу
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(blue, OUTPUT);
 
}

void loop() {
 
  digitalWrite(red, HIGH);
  
  digitalWrite(blue, LOW);
   
  
  float voltage, degreesC, degreesF;

  voltage = getVoltage(temperaturePin);
  degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
  degreesF = degreesC * (9.0 / 5.0) + 32.0;

  Serial.print("Voltage: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" deg C: ");
  Serial.print(degreesC);
  Serial.print(" deg F: ");
  Serial.println(degreesF);

  if (degreesC >= 25) {// при 25 градусах и выше поварачиваем на 180 градусов и переключаем светодиод
    digitalWrite(blue, HIGH);
    digitalWrite(red, LOW);
    
    servo1.write(180); 
    delay(3000);
    
  } else {
   // возвращаем в исходную позицию
    servo1.write(-180);
    delay(3000);
  }
}

float getVoltage(int pin) {
  return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}

https://drive.google.com/file/d/1faJJiZD_-pf3X-IxMhycn1Wd8UuDUFj9/view?usp=sharing